取保候审是一种刑事强制措施，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时确保诉讼程序顺利进行。根据我国《刑事诉讼法》的规定，取保候审适用于可能判处有期徒刑以下刑罚的嫌疑人或被告人，且其犯罪情节较轻，社会危害性不大。

首先，申请取保候审需满足一定的条件，如犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；其次，若可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会引发社会危险性，则也可适用。此外，对于患有严重疾病、生活无法自理者，以及正在怀孕或哺乳婴儿的女性，法律也予以特殊考虑。

在具体操作中，取保候审通常需要提供保证人或缴纳保证金，并遵守相关规定，如不得擅自离开居住地等。司法机关会综合考量案件性质、嫌疑人个人情况等因素，决定是否批准取保候审申请。这一制度体现了宽严相济的刑事政策，既维护了法律权威，又彰显了人文关怀。