尊敬的[司法机关名称]：
本人[您的姓名]，身份证号码为[您的身份证号]，现居住于[您的地址]。就关于[案件涉及人员姓名]涉嫌[具体罪名]一案，现特向贵机关提交本刑事谅解书。
首先，我对[案件涉及人员姓名]的行为表示理解，并对其行为造成的后果深感遗憾。经过双方协商及沟通，我们已经就此事达成了和解协议。根据该协议，[案件涉及人员姓名]已采取积极措施弥补其行为对本人造成的损害，并承诺今后将严格遵守法律法规，不再做出类似行为。
在此基础上，本人自愿放弃追究[案件涉及人员姓名]的刑事责任，并希望贵机关能够酌情考虑这一情况，给予其从轻或减轻处理的机会。我们相信，通过此次事件，[案件涉及人员姓名]已经深刻认识到自身错误，并愿意改正，重新做人。
最后，本人再次强调，希望贵机关能够综合考虑本案具体情况以及双方达成的和解协议，给予[案件涉及人员姓名]一个改过自新的机会。同时，我也希望通过此谅解书表达出社会对悔过者的宽容与包容，促进社会和谐稳定发展。
此致
敬礼！
[您的姓名]
[日期]
以上是一份刑事谅解书的基本模板，您可以根据实际情况进行适当调整和补充。在撰写过程中，请务必确保内容真实、合法，避免出现任何可能引起争议的信息。此外，在正式提交前，建议咨询专业律师以获得更准确的指导和支持。
