在现代工程领域中，最优控制理论作为一门重要的分支学科，为解决复杂的动态优化问题提供了坚实的理论基础和实用方法。胡寿松教授所著的《最优控制理论与系统》一书，以其系统性和实用性深受广大学者和工程师的喜爱。本书不仅涵盖了经典最优控制理论的核心内容，还结合了实际案例进行深入浅出的讲解，使得读者能够更好地理解和应用这一领域的知识。

针对书中部分习题，我们整理了一些解答思路供参考。例如，在第一章中关于变分法的基本概念及其应用的问题，可以通过构建拉格朗日函数并利用欧拉-拉格朗日方程求解；对于第二章中的线性二次型性能指标下的状态调节器设计，则需要结合Riccati代数方程来确定反馈增益矩阵。此外，第四章提到的庞特里亚金最小值原理也是理解非线性系统最优控制策略的关键所在。

值得注意的是，《最优控制理论与系统》不仅仅是一本教材，更是一部工具书。它不仅介绍了理论框架，还提供了许多具体的例子来帮助读者掌握如何将这些理论应用于实际工程问题之中。因此，在学习过程中，除了关注基本公式外，还应注重培养解决问题的能力，学会灵活运用所学知识去分析和处理不同类型的控制任务。

总之，《最优控制理论与系统》是每一位希望深入了解最优控制理论的学生或专业人士不可或缺的学习资料。通过仔细研读本书，并结合相关练习题加以实践，相信每位读者都能够获得宝贵的知识积累，并在未来的工作实践中发挥重要作用。