原文：
晋平公欲伐齐，使师旷往。师旷辞曰：“臣闻之，王者不伐无罪之国。今齐未有罪，不可伐也。”平公怒曰：“吾师旷也，汝敢违命乎？”师旷乃前，以杖撞平公，平公避席而谢。
注释：
1. 晋平公：春秋时期晋国的国君。
2. 师旷：晋国的乐师，以其智慧和直言闻名。
3. 伐：攻打。
4. 无罪：没有犯错或过错。
5. 辞：推辞，拒绝。
6. 王者：指贤明的君主。
7. 避席：离开座位，表示恭敬或道歉。
翻译：
晋平公想要攻打齐国，派师旷前往。师旷推辞说：“我听说，贤明的君主不会攻打没有过错的国家。现在齐国并没有过错，不可以攻打它。”晋平公生气地说：“我是你的君主，你竟敢违背我的命令吗？”师旷于是上前，用拐杖去撞晋平公，晋平公离开座位向他道歉。
这篇故事体现了师旷作为忠臣敢于直言进谏的精神，同时也展现了晋平公能够接受批评并改正的态度。
