【在任何外力作用下,大小和形状保持不变的物体称刚体。（文档）】在物理学中，刚体是一个重要的概念，常用于力学分析和工程设计中。所谓刚体，指的是在受到外力作用时，其内部各点之间的相对位置始终保持不变的物体。也就是说，无论受到多大的外力，刚体的尺寸和形状都不会发生改变。

虽然现实中不存在绝对意义上的刚体，因为所有物质在受力后都会产生一定程度的形变，但在许多实际问题中，我们可以将某些物体近似地视为刚体，以简化分析过程。例如，在研究机械结构、桥梁、建筑构件等时，通常会假设这些物体为刚体，从而更方便地进行受力分析和运动计算。

刚体的基本特征包括：

1. 形状固定：在任何外力作用下，刚体的几何形态不会发生变化。

2. 体积不变：刚体的体积在受力过程中保持恒定。

3. 内部结构稳定：刚体内部的分子或原子之间的作用力足够强，能够抵抗外力引起的变形。

刚体的运动可以分为平动和转动两种形式。平动是指刚体上所有点的运动轨迹相同；而转动则是指刚体围绕某一轴线进行旋转运动。在分析刚体的运动时，通常需要考虑其质量分布、惯性矩以及所受的外力和力矩等因素。

在经典力学中，刚体的动力学分析是建立在牛顿运动定律的基础上的。通过研究刚体的受力情况和运动状态，可以预测其未来的运动轨迹和变化趋势。此外，刚体的平衡条件也是工程实践中非常重要的内容，包括静力平衡和动力平衡两种情况。

综上所述，刚体作为一个理想化的物理模型，在理论研究和实际应用中都具有重要意义。它不仅帮助我们理解物体在受力时的行为，也为各种工程系统的设计与优化提供了基础支持。